電動汽車安全控制系統主要由哪幾部分組成
電動汽車安全性可以按交通事故發生的前后來分類：事故前的汽車安全性是指事故將要發生時操縱制動或轉向系統避免事故發生的能力，以及汽車正常行駛時保證其動力性、操穩性、駕駛舒適性、信息性籌預防事故發生的性能，一般稱之為主動安全性。主動安全性系統由汽車驅動防滑轉控制系統和電子控制防抱死制動系統等構成。事故后的電動汽車安全性是指事故發生時保護乘員和車外人員，使直接損失降到小的性能。另外，作為防止事故后出現二次傷害的安全性，還應考慮防止事故車發生火災以及迅速疏散乘員的性能，一般稱為被動安全性。被動安全性系統由安全氣囊等組成。
1．汽車安全氣囊系統
駕駛員處的安全氣囊是存放在轉向盤襯墊內的，因此當看見轉向盤上標有“SRS，，或“~irbag’’字樣，就可知此車裝有安全氣囊。安全氣囊系統主要由傳感器、微處理器、氣體發生器和氣囊等主要部件組成。傳感器和微處理器用以判斷撞車程度、傳遞及發送信號。氣體發生器根據信號指示產生點火動作，點燃固態燃料并產生氣體向氣囊充氣，使氣囊迅速膨脹。安全氣囊示意圖如圖8—7所示。
典型的氣囊系統包括兩個組成部分：探測碰撞點火裝置（或稱傳感器）和氣體發生器的氣囊。當傳感器開關啟動后，(Anti Slip Regulation, ASR)，并借著偵測回路來判8-9否真有碰撞發生。如果信號是同時來自兩個傳感器，才會使安全氣囊開始作用。由于電動汽車的發電機及蓄電池通常都處于車頭易受損的部位，因此，安全氣囊的控制系統皆具有自備的電源以確保作用的發揮。在判定釋放安全氣囊的條件正確之后，控制回路便會將電流送至點火器，借著瞬時。決速加熱，將內含的氮化鈉推進劑點燃。在近乎爆炸的化學反應快速發生的同時，會產生大量無害的以氮氣為主的氣體，將氣囊充氣至飽滿的狀態，并借著強大的沖擊力，氣囊能夠沖開轉向盤上的蓋而完全展開，以保護駕駛者頭部不受傷害。同時在推進劑點燃的過程之中，點火器總成中的金屬網罩可冷卻快速膨脹的氣體，隨即氣囊可由設計好的小排氣口排氣，以發揮逐漸緩沖功臺旨，并避免在車身仍繼續移動時阻礙碰撞后的視線。
2．汽車驅動防滑控制系統
電動汽車驅動防滑控制系統(Anti Slip Regulation，ASR)，是應用于汽車防滑的電子控制系統。驅動防滑控制系統示意圖如圖8—8所示，驅動防滑控制系統基奉組成如圖8—9所示。
電動汽車車速傳感器將行駛汽車驅動輪轉速及非驅動輪轉速變為電信號，輸送給電控單元ECUoECU根據車速傳感器的信號計算驅動車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再結合考慮節氣門開度信號、發動機轉速信號、轉向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應的執行器動作，使驅動車輪的滑移率控制在目標范圍之內。ECU根據輪速傳感器的信號，確定驅動輪的滑移率和汽車的參考速度。當ECU判定驅動輪的換轉率超過設定的極限值時，就使驅動副節氣門的步進電動機轉動，減小氣門的開度。此時，即使主節氣門的開度不變，發動機進氣量也會減少，使輸出功率減小，驅動輪上的驅動力矩就會隨之減小。如果驅動車輪的滑移率仍未降低到設定的控制范圍，ECU又會控制TRC制動壓力調節裝置和TRC制動壓力裝置對驅動輪施加一定的制動壓力，使制動力矩作用于驅動輪，從而實現驅動防滑轉動的控制。
3．電子控制防抱死制動系統
汽車防抱死制動系統（Anti – lock Brake System9 ABS>，是具有良好制動效果的制動裝置。它的功用是保證汽車在任何路面上進行緊急制動時，自動控制和調節車輪制動力，防止車輪完全抱死，從而得到佳制動效果。防抱死制動系統圖如圖8 – 10所示。防抱死控制圖如圖8 – 11所示。汽車四個車輪各有一個傳感器，檢測車輪速度的變化，并將其信號輸送給電控單元，電控單元將送來的信號處理后發出控制指令給液壓調節器。
電控單元是ABS系統的控制中心，液壓調節器是系統的執行控制裝置。通常情況下，只要制動系統在制動過程中車輪沒有被抱死的跡象，ABS系統是不工作的，制動主缸中的制動液可直接通過液壓調節器進入制動工作缸產生制動力。如果車輪快要抱死，ABS系統中的電控單元就會從車輪傳感器發出的轉速信號的變化中判斷出來，同時向液壓調節器發出控制指令。此時，液壓調節器控制著制動工作缸中液壓力隨著剎車狀況的變化而迅速變化，并始終將車輪的滑移率控制在20%左右。這樣就盡量發揮了制動系統的制動力而使車輪又不被完全抱死，大限度地保證了制動電動汽車的安全性，并縮短了制動距離。
