SDJ系列控制器35芯接口款故障診斷與排除
2025-05-16
當控制器檢測到錯誤代碼故障或者控制器驅動停止輸出時，你可以通過Slider_Host監控實時數據，獲得當前控制器的故障信息。故障信息在F3組”故障信息“選項顯示，也可以通過控制器聲音報警提示，來獲取故障信息。
故障代碼表
| 故障信息 | 控制器聲音報警提示 | 故障原因及解決方法 |
| 3 | 1長3短 | 過流保護，電機三相線存在短路，將電機三相線拆除后上電，若故障信息仍在，則需將控制器退回我司返修。 |
| 4 | 1長4短 | 控制器高溫報警。（控制器的溫度到了保護值（一般100℃），建議將控制器安裝在通風位置，以便散熱，溫度降低后則可恢復正常。） |
| 7 | 1長7短 | 電機編碼器故障報警，電機或是控制器編碼器線路開路或電機編碼器損壞。 |
| 8 | 1長8短 | 通信故障報警，檢查CAN通信線連接是否正常。 |
| 9 | 1長9短 | 輸入電壓欠壓報警，電池電量不足需充電。 |
| 10 | 1長10短 | 輸入電壓過壓報警，請檢查電池電壓是否超出控制器匹配電壓值。(例如：60V的控制器使用72V或更高電壓電池。) |
| 11 | 1長11短 | 電機溫度超溫報警，電機溫度過高，冷卻后即可恢復正常。 |
| 12 | 1長12短 | 電機溫度故障報警（電機溫度線束開路或短路）。 |
| 13 | 1長13短 | 油門故障，請檢查油門類型（轉把或腳踏板）是否正確。 |
控制器裝車后車輛不能正常行駛的可能情況及排查建議
一. 正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發現車不動，有以下三種處理：
1.控制器上電是否正常：
- 查看電門鎖是否正常通斷。
- 用萬用表測試編碼器正極是否有5V。
2.前進/后退信號是否正常：
- 打開鑰匙用萬用表測量控制器端子3、4腳相連的檔位開關通斷是否正常，若開關通斷異常，則說明檔位開關有問題。
3.加速器不輸出：
- 在控制器能正常上電的前提下，踩加速器然后打開鑰匙，聽控制器是否一長十三短報警。如果沒有，說明加速器沒有輸出。
- 打開鑰匙后，掛空擋，踩加速器，測量加速器的輸出電平，如果控制器端子的8、31腳之間電壓在5V或12V左右，說明加速器供電正常；再測量20、31腳之間是否有電壓，如果輸出電壓小于0.5V，說明加速器輸出異常。
二. 正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發現車走得很慢，有以下兩種處理：
1.電機相序不對：
- 控制器接線都正確，輕踩加速器后發現車不走，或者以很慢的速度移動，更換電機相序，即調換電機U V或者V W兩相，然后試一下車輛是否可以正常行走，如果仍然不能正常行走且電機發熱，說明編碼器信號異常。
2. 判斷編碼器是否損壞：
a.打開鑰匙給控制器上電，用萬用表測量電機編碼器的供電電源，確認控制器端子 6、29腳之間電壓應該在5V左右。
b.控制器上電，掛空擋，手動推一下車或者再撥動車輪，讓電機旋轉起來，查看儀表盤的轉速表是否有指示，或者用手持器查看電機轉速是否有顯示。如果編碼器供電正常，電機旋轉時無轉速指示，表明電機編碼器損壞。電機編碼器信號異常的幾種可能：編碼器供電異常、斷線、端子接觸不良、端子信號順序錯誤、編碼器壞。
三. 控制器接線都正確，輕踩加速器發現車在前進擋時倒退，在后退擋時前進。當出現運行方向反的情況時，該做以下2項處理：
1.調整電機相序，即調換電機的U V，或者V W兩相；
2.將電機編碼器的A/B信號調換位置。
四. 車行駛時踩剎車踏板無法停止，有以下處理：
剎車信號：
- 在未踩剎車的情況下，檢查剎車燈是否亮，若亮則剎車開關有問題。
- 在剎車燈未亮的的情況下測量控制器端子的26、27腳之間是否有電壓，高剎車模式若有12V，則為線路問題，低剎車模式若無12V則為線路問題。
五. 車子時走時停，有以下處理：
- 檢查電機相線與控制器的接頭是否松動。
- 檔位輸入信號是否正常，可以通過上位機電腦讀出檔位信號。
- 加速踏板信號是否正常。
- 電池電壓過低或電池損壞，運行時電壓下降幅度太大造成控制器低壓保護。
六. 控制器裝車后出現的其它問題
1.儀表通信異常或不通信：
- 檢查儀表是否正常，連接線束是否開路或接觸不良。
2.高低速無法切換：
- 查看高低速開關是否損壞。
SDJ系列控制器35芯接口款接口定義圖
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