SCZ系列控制器故障診斷與排除
2025-05-16
當控制器檢測到錯誤代碼故障或者控制器驅動停止輸出時，你可以通過Slider_Host監控實時數據，獲得當前控制器的故障信息。故障信息在F3組”故障信息“選項顯示，也可以通過控制器聲音報警提示，來獲取故障信息。
故障代碼表
| 故障信息 | 故障原因 | 解決方法 |
| 7 | 編碼器故障 | 電機編碼器故障報警，電機或是控制器編碼器線路開路或電機編碼器損壞。 |
| 8 | 中位故障 | 先確認中位有效值，再檢測2針接口座J2-2腳的信號是否正確。（例如：高有效，檢測J2-2腳的信號是高電平；低有效，檢測J2-2腳的信號是低電平；高低有效，檢測J2-2腳的信號是跳變的電平。） |
| 9 | 欠壓 | 輸入電壓欠壓報警，電池電量不足需充電。 |
| 10 | 過壓 | 輸入電壓過壓報警，請檢查電池電壓是否超出控制器匹配電壓值。(例如：60V的控制器使用72V或更高電壓電池。) |
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